技术编号：23751970
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及机械臂的夹爪更换设备。背景技术机器臂在各领域都被广泛应用。机械臂在做多种任务时，需要频繁的更换不同的机械夹爪来完成任务。目前的技术主要靠气动方案或者电动方案来实现机械臂与机械夹爪的快速更换。气动方案是：通过空压机使得快速更换装置内产生负压，实现快速结合；装置内通气后快速释放，从而实现机械臂快速更换机械手爪。电动方案是：通过外部电源独立供电，通过执行机构实现快速结合与分离，从而达到更换机械夹爪的目的。然而，机械臂末端的电源供电能力往往限制在...
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