技术编号：2375199
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供。该物品取出装置具备机械手，其具有能够保持物品的手部；三维测定机，其测定散装于三维空间的多个物品的表面位置，获取由多个三维点构成的三维点集合；极大点选择部，其从三维点集合选择出相对于规定的坐标轴的坐标值极大的极大点；运算部，其基于所选择出的极大点，求出能够取出极大点附近的物品的手部的包括目标位置以及目标姿势的手部位置姿势；机械手控制部，其控制机械手，以使手部向所求出的手部位置姿势移动，并且从手部位置姿势取出物品。专利说明[0001]本发明涉及对散...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。