技术编号:2375221
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供利用机械手取出散装物品的装置。该物品取出装置构成为通过利用照相机的拍摄获取包括容器的开口端面的基准容器图像,基于该基准容器图像,设定与容器的收纳空间对应的图像上检索区域,设定包括容器的开口端面的基准平面,基于预先存储的照相机的校准数据,计算出与图像上检索区域对应的基准平面上的检索区域,将检索区域转换成转换检索区域,将利用三维测定机测定出的多个三维点投影于基准平面上,取出包含于转换检索区域内的三维点,使用该三维点识别容器内的物品的位置。专利说明利用...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。