基于深度强化学习的高速公路道路协同控制系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:23754632

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本发明涉及交通控制与智能交通技术领域,特别是涉及一种基于深度强化学习的高速公路主线道路和入口匝道协同控制系统及方法。背景技术高速公路在高峰时段呈现出常发性、周期性、长距离的交通拥堵,其中,高速公路入口匝道及相邻主线道路已成为典型的高速公路瓶颈区域。由于早期的路网规划可能存在不合理之处,且道路改建的困难较大,所以对高速公路匝道和相邻主线道路进行协同管控,是改善道路通行效率,提升行车安全的重要方式。现有的协同控制方法主要以模型预测控制或反馈式控制方法为主。模型预测...
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