技术编号：2375487
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供通过球窝关节连接的并联杆机械手。并联杆机械手（10）具备配置于从动连杆（22a、23a）与驱动连杆（21a）之间、以及配置于从动连杆与可动部（12）之间的球窝关节（42a～42d），这些球窝关节中的至少一个包括球（44a）、和包住包括最大直径的球的表面的一半以上的壳体（43a），还具备密封并覆盖球窝关节的球的周围的覆盖部（45a）。专利说明通过球窝关节连接的并联杆机械手[0001]本发明涉及使用了对通过球窝关节连接的手端操作装置进行三维定位的三角...
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