技术编号:2375523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种能够保持机械人的末端执行器安装部的卫生状态的多关节机械人。多关节机械人在手腕部具备能够收纳末端执行器且向所述末端执行器传递动力的减速机。减速机具有通过固定要素而固定于手腕部的固定部、能够相对于该固定部转动的转动部、以及设置在转动部的周围的密封要素。在减速机的固定部安装盖,通过该盖覆盖固定要素及密封要素。盖使因固定要素而形成的凸部或凹部平坦化。专利说明具有安装于末端执行器安装部的盖的多关节机械人[0001]本发明涉及多关节机械人。背景技术[00...
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