技术编号：2375589
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种线条体处理结构。该线条体处理结构在并联杆机械手中能够适当地引导线条体。在并联杆机械手的从动连杆部上设有第一追加驱动器。线条体从形成在基础部的大致圆形的底面的开口部被引出，具有规定的间隙后，在沿着与从动连杆的长度方向相交的方向延伸的状态下朝向从动连杆部，并连接在第一追加驱动器上。在此，所谓相交的方向是指相对于从动连杆的长度方向为70～110度的角度、优选80～100度的角度、更优选大致90度的角度的方向。专利说明 并联杆机械手的线条体处理结构[...
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