技术编号:2375665
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构。包括两个结构相同的单臂部件和背部支架;两个单臂部件中的肩关节分别安装在背部支架顶板的两侧上,两个肘关节轴经各自的肘部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接,两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接。单臂部件共四个自由度,分别是肘部的屈-伸、肩关节的屈-伸、肩关节的外展-内收和肩关节的旋内-旋外转动副。穿戴好气动肌肉驱动的助力外骨骼上肢后,借助气动肌肉收缩产生的拉力,在穿戴者托举...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。