技术编号:2375682
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,在焊接机器人系统用户程序的焊枪起弧命令语句前调用防错功能程序;通过防错功能程序条件判断参数值并决定是否执行后续命令,值为“TRUE”时,则执行后续命令,使焊枪以非起弧命令方式运行到起弧点,程序暂停,调试人员按运行按钮后,焊枪返回准备点;值为“FALSE”时,则退出防错功能程序。本发明能够避免在程序调试及验证过程因人工疏忽未对起弧点检查就执行焊接指令而造成不良后果,显著提高程序调试效率,降低调试人员在程序调试过程中的劳动强度。专利说明[0001]本发明涉及...
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