技术编号：2376048
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种新型大刚度空间定位机器人，包括机器人本体，工作台，约束板，肘板和四个连杆，所述机器人本体为门形并且包括两侧立柱，顶部横板和底部横板，所述立柱内侧并列安装有两根丝杠，所述丝杠通过铰链滑块分别与四个所述连杆相连接，所述连杆另一端通过铰链连接所述肘板，所述肘板上安装有手臂，所述肘板固定安装在下方的所述约束板上，所述约束板下方设置有所述工作台，所述工作台安装在基座上，所述基座安装在所述底部横板上。采用本发明技术方案，机器人定位灵活，并且具有较高的刚度，...
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