技术编号：2376081
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于直角坐标机器人装置包括右支撑架、左支撑架、支撑横梁、Y轴滚珠螺杆、Y向螺杆丝母平移机构、X轴平移机构、Z轴直线升降机构、机器人夹持旋转机构等；其中，支撑架固定在地面，支撑横梁安装在支撑架上，滚珠螺杆固定在Y轴支撑横梁上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆Y向平移，平移机构由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构，其由齿轮、齿条、气缸等组...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。