技术编号:2376119
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种便于自动化操作取零件的货架,设有移动组件的支撑架,沿移动组件左右上下四个方向移动并设于支撑架之间的多个放置板组件,连接于移动组件的驱动件,连接于驱动件的控制件;放置板组件组成有滑动于支撑架上的第一放置板组件,与第一放置板组件轴对称的第二放置板组件,对称轴为第一放置板组件、第二放置板组件相交点的连线。本发明提供一种适用于机械手从上方拿取零件,并且操作人员只需按键操作,便能将放置不同零件的放置板变换位置,方便机械手拿取零件,实现全程自动化操作,...
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