技术编号:2376136
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了机械手,该发明包括机械夹爪、机械臂;机械臂包括外臂和顶杆,机械顶杆上安装有气压缸B;通过设置在机械臂上的气压缸A驱动机械臂的伸缩,气压缸B驱动顶杆前后运动进而实现了机械夹爪的“闭合”或“张开”。该结构的机械手夹持力更大更稳定并且解决了机械手无法在较小空间作业的问题。专利说明机械手[0001]本发明涉及机械手。背景技术[0002]在现代生活中,机械手臂的应用越来越广泛,目前现有技术中的夹持型机械手的大致结构如下机械夹爪与连杆的一端铰接,滑块与连杆...
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