技术编号:2376140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种六自由度仿人机器人手臂,它涉及一种机器人手臂。本发明为了解决现有的机器人手臂存在关节结构臃肿、自身重量大、负重比低和控制繁琐的问题。本发明的肩转关节、肩摆关节、大臂、肘转关节、肘摆关节、小臂、腕转关节、腕摆和手爪由上至下依次设置,臂摆电机通过传送带与蜗杆连接,臂转电机通过传送带与转动支架连接,大臂壳体设置在肩关节和肘关节之间,肘转驱动电机和减速器由上至下依次设置在上臂壳体内,肘摆关节电机设置在肘关节壳体内并与肘关节传送带连接,肘关节减速器设在肘关节壳体...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。