技术编号:23761628
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质。背景技术随着人工智能技术的发展,机器人在人类生活中占据着越来越重要的角色,尤其是人形机器人,其凭借拟人的外形以及强大的可编程能力正越来越受到大众的关注。目前,人形机器人对模仿对象的动作进行模仿时,首先对获取到的该模仿对象关键点的空间位置坐标进行缩放处理,然后将处理后的空间位置坐标输入到运动学逆解模块中,获得该人形机器对应的各个关节的角度信息,最后根据各个关节的角度信息对该人形...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。