技术编号：2376474
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出一种魔棒机器人，包括多组驱动单元，所述驱动单元为楔形且相互串联，所述驱动单元包括控制器、提供驱动力的舵机、承载所述舵机的支架以及和所述舵机相连接且由所述舵机驱动旋转的齿轮，相邻的驱动单元在所述齿轮的驱动下可产生转动。本发明魔棒机器人稳定性好，可承受较重的负载，可作特种机械臂、智能支架使用，在安装微型摄影机和移动工具等附件后，能具有良好的地形适应能力和监测能力，可在有辐射、有粉尘、有毒的环境下工作，也可在地震塌方的废墟中工作，执行侦察任务。专利说明...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。