技术编号：2376543
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种平面立式二自由度并联平动机器人机构，其特征是运动平台通过两个相同的支链与固定平台相连接，每个支链均由一平行四边形机构和一曲柄滑块机构相串联组成，其中曲柄滑块机构作为机器人机构的伺服传动机构，曲柄为每一支链的输入构件，运动平台在其所在平面内作二自由度平动。该机构可作为工业机器人实现平面内分拣、包装和封装等操作。本发明具有结构简单可靠、易于制造、重量轻、高刚度、成本低等优点。专利说明 一种平面立式二自由度并联平动机器人机构[0001]本发明属于工...
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