技术编号:2376643
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种竞赛用仓储式机器人正面定位装置,涉及一种机器人的辅助装置,包括安装于仓储式机器人底架前端的定位叉,定位叉的开口为敞口圆弧状结构,该开口的底部为与货架的定位柱外圆表面相吻合的内圆弧段,开口的两触角边为与开口底部的内圆弧段平滑过渡连接的外圆弧段;定位叉两侧边上部分别为向内倾斜α=30~75度的斜边,在定位叉下方还安装有定位挡板。本发明通过对定位叉的变形设计,并且在定位叉下方增加一块定位挡板,既可以扩大了机器人可靠定位的范围,降低了机器人对循迹的要求,提高了...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。