技术编号:2376845
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种可维持响应性能和定位精度并确保其可动范围较大的水平多关节型机器人。在SCARA机器人中,在基台(11)上设置可转动地支承第1臂(13)的基端部的连结轴(12),以其轴心(C1)为中心在第1马达(M1)作用下正反旋转。在第1臂(13)的前端部,连结有支承第2臂(15)的基端部的支承轴(14),以其轴心(C2)为中心在第2马达(M2)作用下正反旋转。在第2臂(15)上于前端部设有具有轴心(C3)的主轴(16)。第1臂(13)在左侧面形成有向右侧凹...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。