技术编号：2376984
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种多功能蓄电池码垛抓手，它包括框架和依托框架设置的抓手装置、纸垫板吸铺装置，两套纸垫板吸铺装置对称设置在框架两侧，纸垫板吸铺装置由纸垫板吸铺气缸经连杆带动吸盘摆动；所述抓手装置包括抓手装置连接板和依托抓手装置连接板设置的蓄电池托板机构、蓄电池压紧机构，其中蓄电池托板机构由托板气缸驱动托板架运动实现对蓄电池的托起和放下，所述蓄电池压紧机构由蓄电池压紧气缸驱动蓄电池压紧块动作，将托起的蓄电池压紧或松开，所述抓手装置连接板与框架滑动连接。本发明与机械臂联合使用...
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