技术编号:2376994
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机器人肘关节体驱动机构,包括相对设置的上臂左盖板(1)和上臂右盖板(2),所述上臂左盖板(1)和上臂右盖板(2)之间设有固定在所述上臂左盖板(1)和上臂右盖板(2)内壁上的伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端连接有一传动机构,所述传动机构的另一端通过肘关节法兰(7)与肘关节体(8)连接。通过上述方式,本发明通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动肘关节体运动,具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。专利说明一种机器人肘关节体驱动机构[00...
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