技术编号:2377003
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机器人肘关节体前端转动机构,包括肘关节体(1)以及设置在所述肘关节体(1)内部的驱动组件,所述驱动组件包括伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出端连接有一减速机(3),所述减速机(3)连接有一过渡法兰(4),所述过渡法兰(4)固定在所述肘关节体(1)底部的内壁上,所述过渡法兰(4)与前端法兰(6)连接。通过上述方式,本发明通过专用的转动机构带动肘关节体前端转动,具有灵活性强、精度高的优点,大大提高了生产效率。专利说明一种机器人肘关节体前端...
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