技术编号:2377019
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种消除机构伴随位移的运动副。目的是提供的运动副应具有结构简单、制造成本低、便于安装等优点。技术方案是一种消除机构伴随位移的运动副,包括输入平台、输出平台、机架及伴随位移消除机构,伴随位移消除机构由四个平行四边形机构组成,其中输入平台、第一十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第一平行四边机构;第一十字平台、第二十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第二平行四边形机构;第二十字平台、第三十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第三...
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