技术编号:2377161
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种平面关节型机器人机械臂关节部件,包括第一机械臂、谐波减速器、十字滑块联轴器、第二机械臂和伺服电机,第一机械臂与谐波减速器的柔轮通过螺钉紧密固定连接,第二机械臂与谐波减速器的刚轮通过螺钉紧密固定连接,伺服电机通过螺钉固定安装在第二机械臂上,伺服电机的电机轴与谐波减速器的波发生器通过十字滑块联轴器紧密固定连接,电机轴通过十字滑块联轴器带动波发生器旋转。本发明可以很大地减少该工业机器人机械臂的惯量,改善机械臂作为悬臂梁时的受力情况,有效地提高机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。