技术编号:2377339
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机器人手腕体,包括主体部分(1)和前端部分(2),所述主体部分(1)和前端部分(2)均为圆管型,所述主体部分(1)和前端部分(2)垂直连接,所述主体部分(1)的内部设有一封闭的隔板(3),所述隔板(3)的中心设有中心孔(4),所述中心孔(4)周围设有4个连接孔(7),所述前端部分(2)的连接面(6)上设有多个连接孔(7)。通过上述方式,本发明通过稳定和精确的结构设置,具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。专利说明一种机器人手腕体[000...
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