技术编号:2377479
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种移动机器人控制器及控制方法,包括遥控器、无线收发模块、工控机、接收机、传感器、传感器无线传输系统、比例阀、开关阀;通过遥控器采集板采集遥控器面板的控制信息,以指令形式发送给主工控机,同时工控机采集各关节绝对值编码器的信息,经主工控机进行运动学算法处理后,将控制指令发送给接收机,完成移动装配机器人的运动控制。本发明利用联接在其末端专用工具,采用主从加自主控制方式代替人的手臂完成频率高汽车装配任务,一方面可减轻作业人员的劳动强度,另一方面也为作...
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