技术编号:2377492
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人臂(1),其具有多个依次设置并关于转动轴(A1-A6)可彼此相对运动的节肢(3-7)和用于使节肢(3-7)运动的电机(2,2a)。至少一个节肢(3-7)能够可选地以至少两种配置相对于其相邻的节肢(3-7)进行安装。专利说明机器人臂[0001 ] 本发明涉及一种机器人臂。背景技术[0002]机器人臂通常包括多个依次设置并通过关节相连接的节肢和用于使节肢彼此相对运动的电机。节肢在此特别是涉及静止的或可运动的支架和可相对于该支架围绕转动轴转动...
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