技术编号：2377592
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种爬缆机器人，属于特种机器人领域。它包括机架、滚轮、主轴、滚动轴承A、同步带轮A、同步带、同步带轮B、同步电机、回程机构，所述的回程机构由间隙性制动机构和增速传动机构构成，所述的间隙性制动机构由制动盘、法兰盘、摩擦块、制动钳体、制动轴、调节弹簧、调节螺母A、调节块、调节轴、调节螺母B、滚子、滚子轴组成，所述的增速传动机构由圆锥齿轮A、圆锥齿轮B、传动轴、滚动轴承B、凸轮组成。本发明解决了现有爬缆机器人在意外断电时难以自动返回地面、机器人在正常...
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