技术编号：2377622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种自动机器人髋部，其特征在于自动机器人髋部包含一主架、两下肢组件、两侧抬传动组件及两组缓冲单元；主架为一内部具有一容纳空间的框体，其包含有两第一位移口、两第一枢架、两第二位移口及两第二枢架；下肢组件包含有一枢接件、一腿件及一第一驱动马达；传动组件包含一枢转件、一导引架及一第二驱动马达；缓冲单元具有一前缓冲件及一后缓冲件。本发明的有益效果是仿效真人行走的效果，且有效避免机器人腿因失控而超出跨步的范围，且在限制机器人腿前进后退自由度的同时，保护机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。