技术编号：2377782
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供，即使在移动台车不能检测自身位置的情况下，也能与移动台车的移动同步，使机器人进行操作。机器人系统（100）具有机器人（1a及1b），对放置于在预定的车道（3）上移动的移动台车（201）上的工件（200）进行预定的操作；同步移动体（2a及2b），与移动台车（201）的移动同步并沿着预定的车道（3）移动，并包括检测移动台车（201）在预定的车道（3）上的位置的编码器（22a及22b）；以及PLC（16），基于所检测出的移动台车（201）在预定的车道（...
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