技术编号：2377829
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，在空间绳系机器人超近距逼近目标时，帆板支架充斥整个相机视场，很难测量抓捕点的位置，而帆板支架边缘构成的直线较容易检测，本发明以检测的帆板支架边缘直线为输入，提出一种新型的视觉伺服方法，有效控制空间绳系机器人逼近目标，进而完成空间操作任务。专利说明[0001]本发明属于空间绳系机器人在轨服务领域，具体涉及。背景技术[0002]空间绳系机器人是一种新型的空间机器人系统，由于其灵活、安全、成本低等特点，将广泛应用于失效卫星救护、空间垃圾清理、在轨维修...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。