技术编号：2378435
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于工业机器人部件装配，更具体地说，是涉及一种用于工业机器人部件装配的装配工装。背景技术目前，工业机器人本体制造很多都处于单件小批量状态，由于所处的制造状态，机器人本体上的机器人部件(如减速机等)的装配也是通过手工作坊来完成；由于机器人部件体积和重量比较大，在装配过程中难以控制其位置和姿态。而目前机器人部件装配时，以吊带简单的平衡起吊后，通过导杆的导向作用，将机器人部件安装到位。这种装配过程中，机器人部件不易控制且掉落的概率比较大，装配效果收到很...
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