技术编号：2378448
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人灵巧手，具体地说是涉及具有手指关节、手腕关节、小臂关节、大臂关节和臂肩关节的一种水下柔性灵巧机械手。背景技术随着人类对海洋开发及利用的广度和深度的增加，水下机器人将是人类开发和利用海洋的重要工具。水下机械手是水下机器人的重要组成部分，如果没有水下机械手，水下机器人难以完成复杂的水下作业。目前，大多数实际使用的水下机械手仍使用结构简单的夹钳式或平移式单自由度末端执行器夹持工件，已远远不能适应日益复杂的水下操作任务。美国NOSC在二十世...
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