技术编号:2378481
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人手指,尤其涉及一种基于扭绳驱动的机器人手指。背景技术机器人手是机器人的重要组成部分,近年来成为各国学者研究的热门和重点,机器人手指的驱动方式又是影响机器人手性能和功能的重要方面,现在机器人手指的驱动方式主要分为两大类电机驱动,液压或者气压驱动,这两类驱动方案比较各有优劣,液压或气压驱动能用较小的驱动机构产生较大的驱动力,但是为避免液压油受到污染,对环境清洁度要求高,气压驱动器工作时会产生较大噪音,更重要的是液压和气压驱动器难以精确控...
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