一种机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:2378967

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一种机器人[0001]本实用新型涉及一种可用于对物料或者产品进行搬运、整理、或者组装等工作的 机器人。背景技术[0002]在工业生产中,常常会通过机器人对物料或者产品进行搬运、整理、或者组装等工 作,以提高生产效率,现有的机器人一般为多关节的串联结构,如公布号为CN 102049774A 的中国专利申请就公开了这种类型的机器人,其安装在基部上的臂包括多根臂构件,相邻 的臂构件通过关节(致动器)串联在一接,且臂构件可相对对应的关节旋转或者转动,工作 时,在控...
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