技术编号:2379209
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。喷涂机器人柔性传动机构[0001]本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造领域,具体为喷涂机器人柔性传动机构。技术背景[0002]目前喷涂机器人系统已广泛应用于涂装生产线上对产品的表面处理,它可以避免 了在喷涂环境工作下对人体的危害,同时提高了产品表面加工的稳定性。现有世界各国生 产的绝大部分机器人为6轴式的,其中柔性手腕在机器人上部做回转运动,所以对它的回 转的保护非常重要,现有的大部分机器人采用固定式齿轮传动,这样在机器人喷涂时对动 力传动缓冲以及消除间隙都...
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