技术编号：2379249
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种制动装置，具体涉及的是助力机械手的制动装置。背景技术助力机械手需要停止时，可通过设置在该机械手上的制动装置完成制动过程，一般来说，目前的制动装置是利用气缸压力，作用在活塞杆上，然后通过连接在活塞杆上的制动盘下压至机械手中，从而形成的切向摩擦力来实现制动的；但是，在制动的瞬间将产生很大的切向力，然而这个切向力将直接作用在于活塞杆上，其次，普通的气缸是不能承受横向力的，所以，长期使用会破坏的气缸，导致无法制动，产生安全隐患。为了解决上述问题，...
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