技术编号:2379297
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。—种多自由度工业机器人运动控制器[0001]本实用新型涉及一种多自由度工业机器人运动控制器,具体地,涉及一种用于焊 接、搬运、装配等工业控制领域的多自由度工业机器人空间轨迹运动控制器,属于机电控制 领域。背景技术[0002]目前,国内外的工业机器人发展非常迅速,其控制系统采用的技术也各不相同,但 主要采用有如下几种控制方法[0003]I运动控制、示教规划与人机交互分离的上下位机控制方法[0004]这种方法采用上下位机的控制技术,上位机负责人机交互,包括键盘...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。