机械手指及手臂机构的制作方法技术资料下载

技术编号:2379625

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本实用新型属于智能机器人领域,更具体的说,本实用新型涉及一种机械手结构。背景技术近年来,国内外恐怖活动日益活跃,形势严峻。但面对防不胜防的汽车炸弹、复杂地形下的排爆任务等,即使是身怀绝技的安保人员也难免感到力不从心。在类似极端情况下,机器人可以发挥重要作用。传统的大型排爆排险机器人任务执行能力高,但体积大,重量高,结构庞大而复杂,机动性弱,不能进狭小空间,造价昂贵,维护成本高。小型机器人由于体积小,自重轻带来的机械手指及手臂机构指较小,作业能力不足。因此,...
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