技术编号：2379854
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接机器人技术，具体为一种管道环形焊接机器人，特别是一种可自动识别焊缝，并可实现自动跟踪焊缝进行焊接的管道环形焊接机器人，国际专利分类号拟为Int.Cl7B25J 11/00。背景技术焊接机器人是一种可自动进行焊接的机器设备，具有工作效率高，焊接质量好，节省人力，安全可靠等特点，是一种现代制造技术。管道环形焊接机器人是焊接机器人的一种，主要用于各种大型管道的环形焊接。例如，我国重点基础设施建设项目西气东输、南水北调、石油输送、三峡水电站和隧道...
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