技术编号:2380180
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种作业或运输时的机器人操作装置,尤其是一种用于取料的夹持装置。背景技术在现代工业中,生产过程的机械化和自动化已成为企业的核心竞争力,车间很多工位为物体的取放或运输,操作动作简单,技术含量低,劳动密集,用工成本高,生产效率低;面对大批量不同长短与直径的圆柱面或弧面工件,通常根据工件或毛坯形状和大小进行分类,针对各种规格制造相应取料装置,机器人通过自动换枪盘切换不同的抓手取料,一定程度上增加了取料装置的专用性、规格和数量,最终增加了生产成本,浪...
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