技术编号:2380369
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机电领域,特别涉及一种电液伺服遥操纵三自由度并联机械手,广泛应用于远程医疗、空间探索、海洋开发、原子能应用、军事战场、抢险救助等领域。背景技术在遥操纵系统中,机械手的结构和驱动方式对实现临场感和远程精确控制有重大意义。在机构结构上,串联式机械手动力传递路线较长,容易影响力控制的速度和反馈精度,特别是维数多时,影响更加明显。在驱动方式上,电动驱动承载能力小,大负载情况下力反馈信息不充分;气动式机械手气体压缩性大,位置控制准确性差,低速运动情况下...
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