装出料机的制作方法技术资料下载

技术编号:2380601

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本实用新型涉及一种用于物料装填、物流运输的装出料机及其控制方法,属于机械设计与工业自动化设计领域。背景技术目前国内、国外工业化生产现场,经常使用装、出料机进行物料运输与生产操作。传统的装出料机通常采取连杆、曲柄带动夹持臂一起升降,以此完成机械手夹持物料在垂向上的位移操作,相应地设计有针对连杆等部件的驱动与输出机构。如公开下述内容的在先申请专利,专利申请号为201020279792.8,名称为无缝钢管装出料机升降装置,其主要方案是由摇杆、摇杆绞轴、液压缸绞轴...
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