技术编号:2380655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机器手臂结构,尤其是指一种利用四连杆组的结构,使夹取重物时恒保持水平方向的移动,借以避免重物倾斜的机器手臂结构。背景技术目前一般均会利用到机器手臂,用以夹取重物,而该机器手臂的结构,则有如西元2011年5月11日所公告的中国台湾发明第1341778号一种机械手臂的专利所示,其包含一旋转基座,至少包括一具有上轴承的上凸接体的基板、一与上凸接体形成嵌套的下凸接体、一锁固在下凸接体底端面,并由蜗轮、蜗杆相对应啮接的蜗轮蜗杆组、一端枢接并锁固在...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。