技术编号：2380776
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及穿戴式外骨骼机械手，具体说是一种采用仿生结构，用于采集人体上肢运动数据的装置。背景技术外骨骼控制在国际上被普遍认为是目前理想的机械手遥操作方法之一，相对于传统的使用较广的Joystick进行机械手有更多的优点。但目前国内外所使用外骨骼机械手，或是只具有较少的自由度，或是机构复杂，因此操作范围受到很大的限制。发明内容本实用新型的目的是提供一种适合于机械手遥操作的穿戴式外骨骼机械手。本实用新型的穿戴式外骨骼机械手包括依次串连的肩部大3RPS并联机...
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