技术编号:2381320
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械设计与制造技术的一种回转关节,特别涉及一种并联机床的过约束滚滑复合回转关节。背景技术机器人的关节大多为回转关节,串联原理机器人中的回转关节一般为主动关节,并联原理机器人中的回转关节除了主动回转关节外,还有众多被动关节。由于并联机构具有高速、高刚度、高精度的突出优点,因此近年来将并联机构应用到机床上的研究开发成为热点。有关文献预测完全并联机床的速度、刚度及精度可达到传统的串联原理机床的五倍。美国、俄罗斯、德国、中国等各国相继开发出了一些新型...
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