技术编号：2382675
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种多关节机械臂的定位锁紧装置，特别是多关节机械臂快速锁 紧装置。背景技术目前，国内多关节机械臂一般采用阻尼臂的形式或利用相对运动的两部件之间插 入直销的形式实现机械臂的定位和锁紧。阻尼臂虽然能够快速的实现机械臂的定位，但内 部结构比较复杂，并且一般情况可承受的载荷也较小；直销虽然能保证机构在运动方向上 定位，但其在外力作用下容易发生轴向移动而脱落，不能保证机构安全可靠的工作，并且不 能实现整个多关节机械臂的快速定位和锁紧。国外虽有利用单个旋...
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