技术编号:2383037
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种仿生结构机械传动机器人。背景技术机器人是一种自动执行工作的机器装置,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成,驱动装置是驱使执行机构运动的机构,执行机构很重要的一块是有着人手功能的机械手,机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置,如果采用气动液压的话,作用力小,不带自锁且噪声大;另外,机械手是需要进行手抓,旋转等操作,目前驱动机械手操作的传动机构也都比较复杂。实用新型内容本...
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