技术编号：2383145
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及搬运码垛机器人领域，特别是一种多自由度可控机构式码垛机器人。背景技术随着机械自动化水平的提高，码垛机器人广泛应用于大批量工件的获取、搬运、码垛、拆垛、包装等作业中，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。现有的码垛机器人多为关节型开链机构，具有结构紧凑、动作灵活、工作空间大等优点，但驱动电机安置在机器...
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