技术编号：2383168
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种可精确识别手指气缸的夹持状态的自动送料机手指气缸专用检测装置。背景技术随着用工成本的增加，绝大部分生产企业都开始考虑节省人工，并采用自动化生产设备来解决用工问题，如车床加工时的机械手，首先机械手主臂移动至料仓上方，由机械手爪抓取工件毛坯，机械手抓到料后，机械手主臂上升至车床钣金上方，后移动至夹头钣金上方，机械臂等在加工产品加工完毕后，下降至夹头处，将加工好成品取出，然后将毛坯送入夹头，机械手主臂上升至钣金上方，启动车...
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